关于刘备的成语有很多，包括有：三顾茅庐、纵虎归山、收买人心、如鱼得水、求贤若渴、髀肉复生、求田问舍、后患无穷、弄假成真、有借无还、大意失荆州、阿斗太子、赤壁鏖兵、草庐三顾、茅庐三顾、扶不起的阿斗、三个臭皮匠，合成一个诸葛亮、身在曹营心在汉等。
三顾茅庐
三顾茅庐或三顾草庐是是指中国三国时期刘备三次到诸葛亮住处请他出山辅佐自己的事件。此事件最早见于诸葛亮的《出师表》，该文提到刘备“三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激”。《三国志》中对此仅有“凡三顾，乃往”的简略记述[1]，《三国演义》[2] 对此事件进行了扩写。三顾茅庐后来成为形容求贤若渴的成语。
公元207年冬至公元208年春，当时占据新野的刘备，带着大将关羽、张飞，三次到南阳(今湖北襄阳隆中)拜访诸葛亮。前两次都没见到诸葛亮，第三次终于相见。谈话中，诸葛亮为刘备分析了天下形势，提出先取荆州为家，再去益州成鼎足之势，继而图取中原的战略构想，这就是著名的《隆中对》，亦可以说是“三分天下”之计最早的起源。三顾茅庐之后，诸葛亮出山成为刘备的军师。刘备集团的命运从此改变。
纵虎归山
东汉末年，刘备处境艰难就去投奔曹操。曹操的谋士程昱知道刘备不是等闲之辈，劝曹操尽早除掉刘备。刘备为麻痹曹操，装做种菜不问政治。曹操灭了吕布后，刘备请求带兵攻打袁术，曹操给了五万军马，刘备离开曹操自立旗号。
收买人心
三国时期，赵云与刘备的两位夫人及小主人阿斗失散后，四处打听，终于找到了甘夫人及阿斗。曹操的追兵赶到，赵云英勇杀敌，突出重围终于到达刘备身边，哭诉没有救下糜夫人，刘备感动得痛哭流涕，当场要摔死阿斗，被众将劝止。
如鱼得水
东汉末年，刘备从汉献帝刘协那里弄个名正言顺的皇叔身份，没有得到固定的封地，只好投奔同族刘表，刘表送给他新野地区，经过司马徽等推荐，刘备三顾茅庐请出诸葛亮，赤壁之战大胜曹操，刘备骄傲地说得到孔明他就如鱼得水。
求贤若渴
战国时期，晋献公用碧玉骏马向虞国行贿借道灭掉虢国与虞国，俘虏虞国大夫百里奚，晋献公将百里奚作为奴隶陪嫁到楚国，秦穆公释放用五张羊皮换取百里奚并与他共商国事。百里奚向他推荐蹇叔，秦穆公重金迎接蹇叔，并封他为上大夫。
髀肉复生
因为长久不骑马，大腿上的肉又长起来了。形容长久过着安逸舒适的生活，无所作为。
【出处】：《三国志·蜀书·先主传》裴松之注引晋·司马彪《九州春秋》：“备曰：‘吾常身不离鞍，髀肉皆消;今不复骑，髀里肉生。’”
求田问舍
东汉末年，广陵太守陈登见胸无大志的好友许汜来拜访，问他有什么时期。许汜说只想谋求田地，购置房产，陈登只是简单招待他，让他睡下床。几年后，许汜在荆州牧刘表手下任职，同刘备谈起此事，刘备说：“要是我就会让你睡地上。”
后患无穷
汉献帝建安元年，徐州牧刘备受到袁术的攻击就只身投靠曹操。曹操表面上重用刘备，让刘备招兵买马到徐州去攻打袁绍。谋士郭嘉听说放走了刘备，肯定会后患无穷。曹操立即意识到这一点，就带兵攻打徐州，刘备赶紧投靠了袁绍。
弄假成真
东汉末年，周瑜在刘备死了甘夫人后给孙权出主意，要孙权假嫁妹妹给刘备，骗刘备来东吴，好杀了刘备。刘备按孔明的计谋，前往甘露寺拜见孙权的母亲，老国太十分喜欢刘备，就执意将女儿嫁给刘备。没想到周瑜弄假成真，后悔莫及。
有借无还
东汉末年赤壁大战后，曹操败弃荆州、南郡、襄阳三城，刘备趁机派兵独占这三座城池，周瑜回师后大怒，派鲁肃去责问诸葛亮。诸葛亮说他是代荆州原主人刘琦管理。刘琦死后，鲁肃去讨还荆州，诸葛亮说待打下西川后再还，鲁肃无奈而返。
大意失荆州
“北据汉陔，利尽南海，东连吴会，西通巴蜀”，诸葛隆中之对已经明确说，占据荆州，联吴抗曹，兵分两路，进击中原，一统天下。其战略位置之重要可见一斑。赤壁鏖战曹操败北，老刘迂回百折，方达到“刘备借荆州有去无还”的目的。
阿斗太子
阿斗：三国蜀汉刘备之子刘禅的小名。此人庸碌无能，虽有诸葛亮等人全力扶助，也不能振兴蜀汉。后指懦弱无能的人。
赤壁鏖兵
鏖：激战。汉献帝建安十三年，曹操大军伐吴，孙权联合刘备军队联合抗曹，联军于赤壁用火攻大破曹兵的一次激战。泛指激烈的战斗。
草庐三顾、茅庐三顾
顾：拜访。刘备为请诸葛亮，三次到草庐中去拜访他。后用此典故表示帝王对臣下的知遇之恩。也比喻诚心诚意地邀请或过访。
扶不起的阿斗
阿斗：三国蜀汉刘备之子刘禅的小名。阿斗庸碌无能，虽有诸葛亮等人全力扶助，也不能振兴蜀汉。比喻扶持不起来的人。
三个臭皮匠，合成一个诸葛亮
诸葛亮：三国时蜀国刘备的军师。比喻人多智广。
身在曹营心在汉
汉：汉朝。原指关羽身在曹营，心想刘备。比喻身子虽然在对立的一方，但心里想着自己原来所在的一方。