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在收复东都洛阳的战役中，他率领回纥突骑迂回到叛军营左，高张旗帜，左右呼应，攻克叛军壁垒，杀敌数万。史朝义亲率十万精骑来援，坚守决战，双方杀伤甚众，进入胶着状态。大宦官鱼朝恩率领五百射手飞矢如雨，叛军被杀伤很多，将军马璘大呼：“成败在此一举。”遂匹马单骑冲入敌阵，夺敌两盾，敌军纷纷后退，唐军趁势冲锋，叛军溃败，降者三万。转战石榴园、老子祠，仆固怀恩又大败史朝义，叛军死伤遍野，尸填山谷，东都洛阳顺 利光复。随后，仆固怀恩又携子仆固玚战郑州，降汴州，下滑州，破卫州，平定幽燕，最终迫使史朝义兵败自杀。七年平叛，仆固怀恩居功至伟。
安史之乱既平，唐代宗命仆固怀恩送回纥可汗归国。路过太原的时候，兖郓节度使辛云京忌恨仆固怀恩功高定鼎，又怀疑回纥时叛时顺恐受袭击，闭门不出，不肯犒军。等到仆固怀恩回来，辛云京仍旧闭门不纳。仆固怀恩父子功勋卓著，名望远在诸将之上，却为辛云京所拒，因而大怒，上表告状。
恰巧这时宦官骆奉先来到太原，辛云京厚加贿赂，密告仆固怀恩私结回纥反叛。转天，骆奉先拜访仆固怀恩，登堂拜见仆固怀恩母亲的时候，老太太生气地说：“你以前和我的儿子结为兄弟，现在却为什么和辛云京交好?过去的事情不要再提了，希望从今以后你们两个人和好如初。”酒宴之上，仆固怀恩趁兴为骆奉先跳胡舞助兴，骆奉先按例送上彩头礼。仆固怀恩尚未还礼，骆奉先就急着告辞，于是仆固怀恩就让人把骆奉先的马给藏了起来，希望骆奉先过了端午节再走。不料，心中有鬼的骆奉先半夜对他的左右说：“先前仆固怀恩的母亲指责我，现在他又把我的马藏起来，不会是要杀害我吧。”于是带人连夜翻墙逃走。
仆固怀恩听说后大惊失色，知道事情不妙，赶紧派人追赶，连马带礼物一并送上。骆奉先回到长安立即上奏唐代宗，说仆固怀恩与回纥勾结反叛。仆固怀恩也上书指责辛云京、骆奉先，请杀此二人以平愤。此时，又一个因忌妒仆固怀恩而落井下石的人跳了出来，这就是泽潞节度使李抱玉。李抱玉倒也是大唐一员名将，不知为什么会在这个关键时刻作了伪证。先前，仆固怀恩路过潞州的时候，李抱玉赠送他一些马匹财物，仆固怀恩出于礼节往来，也回赠了一些财物。现在，李抱玉却反咬一口，声称仆固怀恩私结番将，心存不轨。唐代宗于是派宰相裴遵庆前去谕旨安抚，顺便察其动向。仆固怀恩见到裴遵庆后悲愤欲绝，抱着他的脚放声大哭，泣诉衷肠。裴遵庆于是劝他入朝觐见，仆固怀恩答应了。将行之时，副将范志诚劝他说：“大帅您已经被朝廷嫌忌，为什么还要去不测之地呢?难道没看见李光弼、来瑱 的下场吗?这两个人功高不赏，李光弼被夺权，来瑱被杀，您不为自己着想吗?”听闻此言，仆固怀恩便不肯入朝，决定派一个儿子进京，又被范志诚劝止。
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这时，朝廷无法平息各方的争议，而仆固怀恩也派出儿子仆固玚与辛云京开战。唐代宗派颜真卿去召仆固怀恩，颜真卿说：“当初陛下避狄入陕的时候，我去找仆固怀恩晓以《春秋》大义，他肯定会来的。可现在，仆固怀恩进没有勤王之名不能来京，退又无法解除众人的猜疑，进退无据，怎么会来呢?现在声称仆固怀恩谋反的只有辛云京、骆奉先、李抱玉、鱼朝恩四个人罢了，其他人都认为他是被冤枉的。仆固怀恩所部朔方将士都是郭子仪的旧部，不如派郭子仪去收其部众，消弭兵乱。”
颜鲁公此策不愧是一招妙棋，不费一兵一卒就平息了兵乱，可惜他没有进一步为仆固怀恩谋划一下，导致仆固怀恩走投无路而反叛。果然，郭子仪一去众将纷纷来归，仆固玚也因为暴打士卒被部下杀害，仆固怀恩见势不妙跑去找老母亲。老太太倒是深明大义，怒骂道：“我早就告诉你国家待你不薄，绝不能反叛，现在部众哗变，祸在眼前，我替国家杀了你这个逆贼。”于是拔刀追杀，仆固怀恩只好带着三百随从逃亡边境。唐代宗念其柱国之功，不计其罪，只是剥夺了他的兵权，封他为太保兼中书令。但此时的仆固怀恩已是开弓没有回头箭，无论如何是回不去了。于是，他转而投奔了回纥。
接下来的三年里，他屡屡引诱回纥、吐蕃、羌、吐谷浑、奴刺等少数民族寇边，给唐朝军民造成了深重灾难。永泰元年(765年)，他集各番二十万众犯边，途中因病死于灵武。
唐代宗闻讯恻然叹息：“仆固怀恩没有想叛乱，是被他左右的人愚弄了啊。”唐朝始终没有加害他的亲属，仆固怀恩的母亲在他叛走回纥后被接到长安，颐养终年。大历四年(769年)，他的小女儿被册封为崇徽公主，嫁到回纥，继续为唐朝与回纥的和亲政策作出贡献。
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