齐桓公，姜姓吕氏，本名吕小白，是姜太公吕尚的第十二代孙，也是齐僖公的第三个儿子、齐襄公的幼弟。
齐僖公长子齐襄公和僖公侄子公孙无知相继死于齐国内乱后，公子小白与公子纠争位，成功后即位，为齐国第十六任国君。
齐桓公即位后任命管仲为丞相，并实行军政合一与兵民合一的政策，同时推行改革，此后齐国国力逐渐强盛起来。更是凭借“九合诸侯”成为中原第一个霸主，并受到周天子的赏赐。
从历史上看，齐桓公具有长远的政治眼光、他善于用人、敢于用人、又用人不疑，是个善于决策的杰出政治家、战略家、军事家，是中国历史上不可多得的卓越领导人、最贤明的君主之一。可以说没有齐桓公就很难在当时找出第二个能识得管仲之才之人，而齐桓公成就霸业与管仲的能力密不可分，缺一不可。若是没有齐桓公的知人善任，管仲的谋略也很难得以实现。
那么就是这么一位贤明的君主是怎么说出“寡人有疾，寡人好色”的呢？
查阅典籍不难发现，这句话是出自于《孟子见梁惠王》中，原文如下:
（齐宣）王曰：“寡人有疾，寡人好色。”（孟子）对曰：“昔者大王好色，爱厥妃。当是时也，内无怨女，外无旷夫。王如好色，与百姓同之，于王何有？”
(孟子见梁惠王)
翻译成我们如今的意思就是:齐宣王说，他自己有一个毛病，那就是爱好女色。孟子回答说，爱好女色并非什么过错，以往周文王的祖父就很好色，十分宠爱其后妃。但他非常勤政，那个时候，男女都能适时婚配，内无大龄未嫁的怨女，外无大龄未婚的旷夫，老百姓都能过上正常的夫妻生活。你齐宣王在自己好色的同时，只要能够认真考虑并满足老百姓的色欲需要，又有谁会指责你呢？
齐桓公则是在群臣面前说出的这句话，当时齐桓公说：“寡人有疾，寡人好色，且常使爵腐于酒，肉腐于俎，得无害于霸乎？”此言一出，群臣皆惊，虽然大家都知道齐桓公有些好色，又嗜酒如命，贪爱美味奢侈浪费等坏习惯，但如此这般自损形象让大臣们都惊讶万分。
但这个时候只有管仲明白了齐桓公的意思，他笑了，并且回答道：“此极非其贵者耳；然亦无害于霸也。”管仲认为贪爱享受是人之常情，这些毛病与成就霸业并没有太大的关系。
齐桓公听了管仲的话十分高兴，因为只有管仲明白了他的意思，于是问管仲什么东西对霸业有害？
随后管仲伸出五个手指细数起来，不知贤；知而不用；用而不任；任而不信；信而复使小人诋毁。然后群臣和齐桓公一同为管仲鼓掌，齐桓公当场让管仲治国。
紧接着在管仲说出“贱不能临贵”、“贫不能使富”、“疏不能制亲”三句话之后更是把管仲的地位提高到了群臣与国高二子之上，也封给管仲三处封邑，并将齐国一年的市租赐给他作为奖金，更是认管仲为“仲父”！
如此前无古人后无来者的要求齐桓公都毫无怨言地满足了管仲，只为让管仲为他出治国良策！从这里就能看出齐桓公的贤明，管仲的能力之强。
往后的时间里，齐桓公也确实做得很好，尤其是前四点，但他没有注意到最后的一点他没有处理好，在晚年时变得昏庸，管仲去世后更是重用易牙、竖刁、开方、常之巫等小人，最终于公元前643年9月12日病死，齐国霸业也毁于一旦。
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