宁靖王朱术桂，字天球，号一元子，是明太祖朱元璋第九世孙，辽王朱植（明太祖第十五庶子）的第八世孙，明万历四十五年九月廿五日（西元1617年）生於湖北荆州，永历卅七年六月廿七日（西元1683年）殉国，享年六十六岁。根据古书记载，宁靖王的面貌非常魁伟、须眉秀美、善长文学、喜佩剑，其人品雄伟、沉潜寡言、勇敢无骄。尤其他善翰墨，书法刚劲有力，府城很多庙宇匾额都有宁靖王的题字，而这些匾额、墨宝留存至今，都成为价值不凡的珍贵文物。宁靖王乃於永历十八年春（清康熙三年，西元1663年），离开居住十年的金门，到台湾来。宁靖王到台湾来，先住在东宁府（今台南市），由郑经供应日常生活所需。但这时郑经不像他的父亲郑成功那样一心励精图治，只求苟安一时，宁靖王眼看大局如此，思想也逐渐转为消沉。不久，宁靖王就在万年县竹沪庄（今路竹乡竹沪村）垦殖荒地，由於宁靖王开辟月眉池从事灌溉，使竹沪土地肥沃，一岁三熟，岁入极为丰硕，且宁靖王慷慨与佃农分享，地方相当富裕，因此深受百姓爱戴，而宁靖王这时已逾知命之年，所以只盼望就此能安然地过此残生。岂料，永历卅七年（西元1683年），清军由明之降将施琅率领，大举犯台，六月廿六日，首批清兵已攻入台湾，郑克塽计议投降。宁靖王得此消息，知道自己已无容身之所，不愿再苟且偷生，毅然决定以身殉国，於是令五个妃子袁氏、王氏、荷姐、梅姐、秀姐各自打算，但她们却愿与王生俱生，王死俱死，遂先行自缢，以示忠心。五妃这种节烈的表现，令他极为感动，於是提笔在壁上写道：「自壬午流贼荆州，携家南下，甲申避难闽海，总为几茎头发，保全遗体，远潜海外，於今四十余年，已六十有六岁。时逢大难，全发冠而死，不负高皇，不负父母，生事毕矣，无愧无怍。」次日，他派人先将宁靖王印绶交托郑克塽，然後召集父老故旧从容饮酒作别，附近百姓跪哭送别，宁靖王散家财为赠，又将田庄土地赠庄民及佃户，一切事情处理完毕，宁靖王拿起平常用的砚台，在砚背上题了一首绝命诗﹕「艰辛避海外，总为几茎发，於今事毕矣，不复采薇蕨。」然後，从容自缢，他的两名侍宦也从死其旁，至此，明祠遂绝。
宁靖王生前待下甚厚，他死後，其家丁与佃户，於是在王坟附近，再建百座假坟，以混清人耳目，王坟当时不封不树，年代久远，後人竟不知王坟所在。竹沪居民因感念宁靖王，恐王坟遭清兵挖掘，於是把整座坟埋於地下，还在附近造了一百多座假坟，以混淆清军的搜寻。直到日治时期，宁靖王墓才被人发现，台湾光复後，乡民更发起重建宁靖王墓（即今高雄县湖内乡明宁靖王墓）。
而华山殿据庙中昭和四年（西元1929年）「重修华山殿碑记」所载，华山殿建於康熙年间，但据最早有关宁靖王庙的史料，为清乾隆三年（西元1738年）中举的陈辉《咏宁靖王祠》的诗作：「间关投绝域，遗庙海之滨。古殿山云暮，空阶野草春。…」；其次是清乾隆二十九年（西元1764年）刊印的《重修凤山县志》中有所记载外，在此以前均无记载，再依五妃祠的兴建年代推论，宁靖王庙的兴建，应该在清雍正至乾隆初年之间。目前庙中所保存王之灵位及三尊古神像，也有两百年历史；瓷烧签筒一付，上刻「大明王，弟子陈齐家，道光二十九年」等字样，已历一百五十余年，但因该庙迭经重建，旧蹟全毁，除在昭和四年（西元1929年）重修外，庙宇因结构老旧，於民国六十八年（西元1979年）改建成现貌，而未能进入古蹟之列。虽是如此，但华山殿可说是「宁靖王的文物纪念馆」，且迄今仍是路竹乡内最古老的一座庙，每年到农历九月二十五日宁靖王的诞辰日时，附近居民都会举行盛大的祭典以纪念这位明朝末代王孙。?
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