1986年奥地利「MOKI」儿童剧团受邀来台表演，并举行短期研习营。当时益华文教基金会经由吴静吉博士以及学者胡宝林的建议，与民歌手邓志浩等人取得「MOKI」儿童剧团的同意，将「MOKI」音翻译为中文「魔奇」，同年四月以「魔奇儿童剧团」正式在台湾成立，附属於益华文教基金会。「魔奇儿童剧团」（Mokit Children’s Theatre）为台湾第一个由文教基金会支持的专业儿童剧团。
承继奥地利「MOKI」儿童剧团的演出特色，台湾「魔奇」以人偶同台以及数个短篇结合成ㄧ个演出的方式为儿童表演，重视儿童创造力和想像力的激发。
初期的「魔奇儿童剧团」的核心成员包含有：邓志浩、李永丰、朱曙明等人。「魔奇儿童剧团」成立的次年，邓志浩离开「魔奇儿童剧团」，带领部分班底与ㄧ群幼教老师另组「九歌儿童剧团」，现今「九歌」由朱曙明担任团长；另外在1992年李永丰与任建诚等人也相继脱离「益华文教基金会」，带领部分团员另组「纸风车儿童剧团」，现今由李永丰担任「纸风车文教基金会」执行长，任建诚担任「纸风车儿童剧团」团长。
虽然「魔奇儿童剧团」於1992年在国家戏剧院的作品《回到魔奇屋》之後形同解散。然而其色彩缤纷、充满想像力作品曾经让不少小朋友和家长如同朝圣般趋之若鹜。「魔奇儿童剧团」的重要作品包括有：《魔奇梦幻王国》（1986年）、《淘气凤凰七宝贝》（1987年）、《童话爱玉冰》（1988年）、《彼得与狼》（1990年）、《巫婆不在家》（1990年）、《哪吒闹海》（1990年）、《三国历险记》（1990年）、《大显神通》（1990年）、《魔奇爱玉冰II》（1990年）、《回到魔奇屋》（1992年）等。