1994年中华职篮开打，郑志龙随宏国队参赛，成为台湾最早一批职业球员之一。职篮元年，郑志龙赢得「三分球王」头衔；职篮二年获选为赛季MVP并率队夺得总冠军；职篮三年、四年完成三连霸，并获选为四年总决赛的MVP。1998年中华职篮解散，郑志龙经人安排，转赴中国甲A联赛发展。并於球季後入选联赛全明星赛。
2001年自篮球场上退休後，由亲民党推荐，当选台北县第一选区立法委员，。2002年与立委高金素梅传出绯闻後，与妻子协议离婚。同年与体委会会主委林德福等人催生SBL（超级篮球联赛），2007年，纬来猎人队正式更名为台湾大云豹队，郑志龙接掌总教练一职。郑以优异的弹性、身体协调性、俐落的进攻走位，以及稳定的外围投射能力享誉亚洲篮坛，有「篮球博士」之称号，堪称中华民国篮坛的代表人物。