敏捷、机智、冲动、热情、爱冒险，有成为英雄的强烈愿望，他渴望自己有朝一日能够象偶像德叔一样天下闻名。贝贝是他的训练和工作搭档，也是他最好的伙伴。阿力拥有所有这个年龄段的男孩子应有的一切性格特征。
贝贝 潜水艇，女孩
聪明、谨慎、爱思考、乐于助人，她跟阿力不同的地方在于阿力想成为最好最有名的潜水艇，而她只想做一项伟大的工作。在执行任务中，阿力-贝贝组合是最完美的拍档。
石头 潜水艇，男孩儿
爱吹牛、自尊心强、胆小，他内心渴望自己也有机会被训练成为阿力或者贝贝那样的研究和探险交通工具，但是矛盾之处在于他只是个人水底交通运输摩 托艇。因此他对阿力和贝贝持不服气的态度。也因此他喜欢吹嘘自己（即便他本不具备那些本领），傲慢，有时还有让人讨厌的举动。基本上阿力和贝贝不太喜欢他 参与小组的工作--因为他是成事不足、败事有余的典型。不过，工作以外，他们还是可以在一起玩。
道哥 人类，教练员
他是水底研究设备实验室的负责人，聪明、帅气、带点酷，精力充沛，热爱他的工作。他负责为阿力和贝贝准备训练内容，并让他们执行一些小任务，让 他们自己去发挥、发现。石头是他的交通工具，道哥对他非常爱护。但是自从他负责潜水艇的训练之后，注意力就不由自主的有所转移。这让石头觉得自己象个被父 亲忽视了的小孩一样。
布丁 男孩，寄居龙虾
男孩，胆小、狡猾，他经常能够指出石头犯下的愚蠢行为并试图逃脱，遗憾的是石头几乎从来不听他的意见。他跟石头形影不离，经常躲在寄居壳里面。
苏喜 女孩，水上飞机
苏喜的工作是监察海面上可能发生的一切状况，包括对自然环境、海上设备等等的监测。她因为可以飞行，因而见过很多世面。
尤妈 女孩
出色的水底维护装置，也是一名勤劳能干的后勤保障阿姨，来自澳洲。她的工作是确保研究小组的工作或行为不破坏自然环境，所以她经常清洗、更换那些被改变的东西，或将事物还原成本来的样子。她有时候显得有些罗嗦，因为她极力想将其所知的一切细节都和盘托出。
大力士 男孩
海运起重机，负责潜水艇们的维护工作。同时他也象007片子里面的Q博士一样，给潜水艇们提供最新的装备或小发明，给他们训练、工作使用。他对生活了解很深，孩子们都喜欢跟他在一起，听他讲很多很多有趣的故事。
靓仔
靓仔是离奇的牧“马”人，不过他放牧的是海马。他喜欢讲冷笑话，而且由于他速度很快，因此也是一个水底的小型通信员。
德叔 （Boy-红色潜水艇）成年人
德叔是一艘闻名遐迩的研究探险潜水艇，成熟、稳健、有威严，孩子们每次要见到他之前都禁不住兴奋和紧张，但实际上他对孩子们也很宽容、爱护。海 洋里有很多关于他英雄事迹的传说，这些传说也是阿力最喜欢听的故事，因为他是阿力心中的偶像，也是阿力发奋努力的标杆--成为象德叔那样的英雄。