高欢和宇文泰分别是北齐和北周的实际缔造者，只是他们和曹操一样，生前没有称帝，死后由各自的儿子当了皇帝。高欢英明神武，富于机谋。善用人，不问地位高低，唯才是举。治军严明，将士乐为效死。高欢生前平定尔朱氏，葛荣之乱，统一了河东的北方，当时东魏(北齐)的实力远胜于宇文泰的西魏。虽然东西魏的五场大战中败多胜少，但是也给宇文泰的实力以严重打击。宇文泰也是一方豪杰，雄才大略，占据关中，以图中原，虽然实力不如高欢，但是却数次大败高欢。宇文泰比高欢最强的地方是其儿子个个英雄，个个争气，而高欢的儿子一个比一个坏。
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高澄521--549，高欢长子，性格凶横暴烈，狂傲不羁。其私通原魏广平王妃郑氏，导致大将高行密叛逃西魏，高欢死后，高澄计划夺取东魏政权，却意外的被家中厨子兰京刺死。
高洋529—559，高欢次子，相貌奇丑，“肤色黝黑，大肉脸蛋子往两边耷拉，一身牛皮癣，踝骨畸形”。高澄死后不久就逼东魏皇帝让位，自己做了皇帝。篡位前连他亲妈娄老太太也说：“汝父如龙，汝兄如虎，犹以天位不可妄据，终身北面事人，你以为自己是谁，敢行尧舜之事!”高洋还真犹豫，后下属进言道：“正为不及父兄，才应早升尊位以定人心!”高洋便决心自立，登上皇帝之位即位初期倒是励精图治。多次亲征，高丽、茹茹、库莫奚、南朝萧绎都相继遣使朝贡。但高洋荒淫狂暴在历代暴君中都是少有的。高洋在京城不停出入勋贵大臣之家，看见漂亮女人，不分贵贱高低，不分已婚未婚，立时霸王硬开弓;再往后，高洋又爱裸骑着梅花鹿、白象、骆驼、牛、驴等动物出玩，边游走边唱歌。无论隆冬炎暑，星夜白昼，高洋雨雪不避，又爱光着屁股在街上跑步。高洋还有观淫癖，征集坊间淫女大批，弄入宫中后，大家脱光光，命令侍从众宫和卫士与这些女人群交，朝夕临视为乐。高洋几乎每日沉醉。别人大醉时昏睡，高洋一醉就杀人。杀人还不是好杀，或肢解，或焚燃，或投河，以把人虐死为至乐。对于文臣武将及其家属，高洋也以虐杀为乐。大臣高隆之是高欢老哥们，高洋想起这老头先前谏劝自己不要称帝，便让卫士猛捣老爷子一百多拳，活活打死;大司农穆子容有事激怒高洋，暴君让老臣脱光趴在庭中，自挽弓驽射他，三发不中，高洋竟然拔起一根拴马橛，猛插入老头肛门，把这位贵臣活活插死。如此暴行不甚枚举。。高洋一次酒后问高氏女婿、东魏宗室彭城王元韶：“汉光武刘秀何故中兴?”元韶心中惶怖，也只能老老实实回答：“因为王莽没有把姓刘的杀绝”。高洋狞笑点头，立刻下令诛杀东魏皇室元世哲等近宗二十五家。八月，高洋又下令把剩余的几十家元氏宗族不分男女老弱，尽数杀死。559年，31岁的高洋暴崩。
高湛(537年—568年;在位561年—565年)高欢第九子，也是娄太后所生，高洋的同母弟，也是个暴君。高湛即位不久就杀了六哥高演的旧太子、自己的侄子乐陵王高百年。将死之际，少年哀求说：“阿叔饶命，我愿给您作奴仆”。高湛起身，亲手用刀当胸给了亲侄一刀，随即一脚踢入池中。
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还怕这位旧太子不死，高湛又亲至后园看人埋尸。这位高湛真是凶虐不是人，高演从未对他有一句恶言，又传皇位与他，他竟如此杀其亲子来“报答”同父同母的哥哥。高湛杀大哥高澄的儿子高孝琬把这个侄子抓进宫中，派卫士用鞭把击打高孝琬。高孝琬看见高湛坐在上座饮酒观刑，大叫“阿叔”。高湛气，便问：“谁是你叔?你怎敢唤我作叔!”高孝琬也是执拗脾性，不仅不改口称“陛下”，反而说道：“我乃神武皇帝(高欢)嫡孙，文襄皇帝(高澄)嫡子，魏孝静皇帝(元善见)外甥，为什么不能叫你一声叔呢?”高湛闻言暴起，用大棒亲自击碎这位侄子的两腿胫骨，高孝琬活活痛死。 高湛二十七岁时传位给太子高纬，自称“太上皇”。公元568年酒色过度的高湛病死。
高纬556--577年。历史上著名的荒唐天子，史称“无愁天子”。北齐就亡在他手里。高纬当儿皇帝时很老实，大概坏事都让老爸干了，当时又是儿童，没有能力干坏事。高湛死时，高纬已当了五年皇帝，此后，他又作了七年皇帝。年头虽不长，却干尽了荒唐的坏事，成为后世恶君昏帝的“楷模”。掌权不久就杀弟弟琅邪王高俨。皇帝位子坐稳不久又诛杀了大臣斛律光，自毁长城。周武帝听说斛律光死了，高兴得全国大赦。与北齐诸位列祖列宗相比，高纬不象爷爷叔叔那些长辈们闺门污秽，高纬和冯小怜虽然荒唐，倒也专一。高家诸位几乎爷们个个好色，肆行奸伦。高纬昏庸，偏偏他的对手是神武雄略的周武帝宇文邕，不亡国才怪。
高家的子孙介绍完了，在介绍宇文泰的几个儿子。宇文泰死后是由其侄子宇文护专权，其世子和长子先后被宇文护毒死，即使如此，这2位被毒死的皇帝也是人上人，素质比高家后代高了何止百倍。
宇文觉(542年-557年，宇文泰世子，557年在其堂兄宇文护的支持下，受禅位，正式即位称天王，国号周，史称北周，宇文觉生性刚毅果敢，对于宇文护专政感到相当不满。以图除去宇文护时，被宇文护先下手废去，不久被毒死，时年只有16岁。
宇文毓(534年-560年，557年-560年在位)，宇文泰长子，宇文觉死后被宇文护立为皇帝。宇文毓聪明有识量，宇文护颇位忌惮，怕控制不了，遂进毒弑之。在位三年，560年被宇文护毒死，谥明帝。毓幼而好学，博览群书，善属文，词彩温丽。宇文毓弥留时遗诏死弟宇文邕即位。宇文毓和宇文觉虽然在位太短，没有更多表现机会，但是自身素质突出，如果不是遇害都不失为明君，而他们的弟弟宇文邕就更加杰出了。