台塑集团被誉为台湾经济奇蹟的象徵，王永庆也被各界誉为「台湾的经营之神」。王永庆毅力过人，律己甚严，对自我要求很高，生活简朴之外，并长年热心於慈善事业，且为善不欲人知，对象不分台海两岸。除了在重大天灾如台湾集集大地震、四川大地震捐款救灾以外，其创办的明志工专、长庚护专与长庚医学院都有免费名额供清寒原住民学生就读，并长期透过旗下长庚医院推动台湾器官捐赠。
王永庆有三房妻子，元配郭月兰未生子，二房杨娇有二子三女，三房李宝珠有五女。二房长子王文洋离开台塑集团自创宏仁集团，女儿王雪红创立宏达电，目前为新台湾首富，三房子女则多在台塑集团中任要职。王永庆逝世前已安排台塑集团成立「七人决策小组」接棒，确保企业的永续经营。