永康车站古地名为茑松，民国前9年(日明治36年,西元1903年) 设立「鸟松庄停车场」，隔年废止。民国十四年（1925）复设「永康信号场」，专办行车工作，为不办客运号志站。民国二十一（1932）年改为「永康停车场」，正式对外营业，开始办理客货运业务。民国三十一（1942）年才由海侧迁移至山侧新站房。民国七十四（1985）由原三等站升格为二等站。民国七十八（1989）年拆除旧站房，改建为钢筋混凝土的现代化站房。
虽永康车站日式建筑已不在，取而代之的是现代化建筑，且目前车站已不再贩售硬式车票，而改由电脑列印贩售的软票，但永康车站仍有贩卖「永保安康」纪念的硬式车票，算是永康车站另一项贴心的业务。
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