赖淑雅是民众剧场演员，演出作品有《春祭》、《黑色的天空》、《枪击红色青春》等，并在1995年代表台湾赴菲律宾参加第二届「亚洲的呐喊」（Cry of Asia）跨国性汇演计画，与亚洲十国的民众戏剧演员，共同巡演於日本、南韩、香港、泰国、台湾、菲律宾。2000年留英期间，参与「格林威治青少年剧团」（Greenwich and Lewisham Young People’s Theatre, GYPT），在伦敦四十余所学校演出「教习剧场」（Theatre-in-Education）互动式表演，并受邀在德国柏林举行的「欧洲青少年剧场艺术节」演出。
九○年代後期，赖淑雅创立「乌鶖社区教育剧场剧团」，将民众剧场的方法带入社区，首开剧场与社区教育工作结合的风气，开启「社区剧场」新扉页，大量与本地的社区组织／NGO团体合作，透过剧场进行社区成人教育、妇女议题、环保议题的工作，同时积极接受巴西「被压迫者剧场中心」在香港（1996）、伦敦(1999)等地的训练计画，开始进行台湾的实践工作，并翻译出版影响社区剧场、教育剧场甚巨的经典着作《被压迫者剧场》（Augusto Boal原着，扬智出版社，2000年），成为台湾极少数拥有「被压迫者剧场」理论与实务经验的剧场工作者。
「教育剧场」（Drama-in-Education、Theatre-in-Education）亦是赖淑雅关注的领域，她在多所社区大学开设教育剧场课程，培训中小学教师带领启发性的戏剧教育能力、增进其辅导知能。
以十余年的社区剧场、民众剧场、教育剧场工作经验为基础，赖淑雅於2006创立「台湾应用剧场发展中心」，更积极将剧场媒介应用於学校、社区、非营利组织，进行教育、组织、领导、社会发展、治疗等工作。并於同年出版社区剧场专书《区区一出戏---社区剧场理念与实务手册》（文建会出版，2006年）。