道教科仪中的修斋奉诫原出古代《周礼》，凡祭祀上天、祭祖及婚礼敬告祖先之前，都需遵守戒、洁身等习俗。张道陵的《正一盟威秘箓二十四阶品》，开创了道教斋戒受箓的入道仪式。
东汉起，凡加入道教的基本条件由遵守斋科道戒开始，弟子接受其师的符箓后，向天地发誓，愿意遵守诫约。南北朝时期道教加强了诵经消灾、祈愿仪式;建立了严格斋法仪范。
西元二到五世纪，中国内部动荡不安，本土道教面临极大的考验。北魏太武帝时(423-452)寇谦之为适应鲜卑拓跋氏和世族门阀的需要，增添了一套繁杂、完备的斋科仪范。同时期，南朝刘宋，道士陆修静重新整顿道教组织、教义，并增添仪式。
道教科仪演变至唐朝，除常用的受箓仪、斋仪之外，又增加了醮仪。唐玄宗开元二十九年(西元721年)正式下诏：在两京及诸州置玄天帝庙一所，每年依道法斋醮。
在《正统道藏》中，有关科仪的内容大多收藏于：洞玄部戒律类、洞玄部威仪类、洞神部戒律类、洞神部威仪类及正乙部，然道教科仪种类繁多，其形式随着时代变迁有所不同。按照出现的先后顺序为：斋戒→科戒经箓→斋仪→醮仪。
道教科仪的种类有很多，不同科仪发挥不同的意义与功能，总结规仪制订的目的有下： 一、 道教制订诫规方面，消极的作用在禁止人们作恶，积极作用则为入道的象征。二、 在斋醮仪式方面，具有敬天、酬神以及忏悔的意味。
道教举行任何科仪，皆以洁净己身的斋戒做起，透过本人身心的洗涤，同时影响祖先，并普及于宇宙间充斥的生灵。基本上，斋仪是透过神志灵明与虚空、九玄七祖的交感，达到宇宙共振的效果，以己身的命运和与自己相关的家人亲族交织成命运共同体。