兵镇之编制，在郑成功兵力最盛时期，为1659年南京大败以前。编制最大者为提督，此级兵团初设於1652年，有中、前、右三提督。1655年，增设左、後二提督，共五提督。与提督同级单位为军，是招抚鲁王所部而设，并非郑成功嫡系。
提督之下设左右协理，完整之编制有五镇，即中、左、右、前、後五镇，另有侍卫之亲随营，炮兵之神机营、神威营、火攻营等。南京大败後，五提督仅存留守金门、厦门之前提督。1664年郑经回台湾後，以兵源不足，废提督。郑经西征又设提督，为权宜之计，败返台湾後又废。至1683年澎湖海战时以刘国轩为中提督，亦为昙花一现，战败後又废，而郑氏亦亡。
提督以下为卫、镇。卫为亲军，镇为非亲军。1646年郑成功初起兵时，亲军仍为镇，称亲丁镇。1650年增设戎旗镇，1652年亲丁镇全镇覆没，不再设置。1656扩编戎旗镇为左右二镇，1658年改左右戎旗镇为左右武卫，为设卫之始。同年又仿日本武士之全身披甲而成立铁人部队，称虎卫，亦分左右，於是左右武卫、左右虎卫为郑成功主要亲军卫镇。
1662年郑经入台，升左虎卫黄安为勇卫，位在武卫、虎卫之上，1665年黄安逝世，由谘议参军陈永华继任。其次为侍卫，成立於1662年，由冯锡范统领，其实名在勇卫、武卫之後。故陈永华执政时，冯锡范不敢妄动，即以实力不及勇卫之故。
其余亲军，见之文献者尚有骁骑、神机、神威等镇。骁骑镇为马兵，神机镇、神威镇为炮兵，皆为特殊兵种，实力远不及勇卫等卫。至於加戎旗字号诸镇为权宜之策，并非常制。
亲军诸卫之下统辖五协，配属亲随营、火炮营等兵力。每协五正领，每正领管百人，由此推算每卫含协营约在3,000人上下。
中文关键字： 五军戎务 , 提督 , 勇卫 , 武卫 , 虎卫
英文关键字Wu Jun Rong Wu , Captain General , the brave guard , Wu Wei , Hu Wei
参考资料