目前所知最早的陶豆是七千多年前从河北武安磁山新石器时代早期遗址所出土，一直到唐宋时代，豆的材质也由陶转换成瓷器，可以知道这种器物流行了相当长的时间。中国古代的豆也有相当丰富的造型，比方圈足部分较高的高柄豆、较矮的矮柄豆，器身较宽浅的浅盘豆、较深的深盘豆，足部有镂空的镂孔豆，以及各种素面、彩绘的陶豆等，可以说除了实用价值外，也有重要的文化艺术意义在其中。
中国大陆是陶豆主要流行的区域，但其实台湾也有类似形制或是造型更特殊的器物被考古学家所发现，例如新石器时代中期流行的三、双连杯，因此虽然有些相似的器型可能是受到中国文化所影响，不过两者之间有何种关联则有待更多出土资料证明。有时候我们会用「豆形器」来指称台湾出土的陶豆，这样可以和中国传统礼器的陶豆有所区分。早在日据时代鹿野忠雄先生就曾经记录垦丁遗址发掘出土过一件九公分高的红色豆形器；随着光复至今对於文化资产的重视以及考古学者的发掘研究工作，许多遗址如台北的芝山岩遗址、高雄的桃子园遗址以及台南科学园区遗址群中的牛稠子文化层、台东的山棕寮遗址等，都有豆形器出土的纪录，可说是相当有特色而且在台湾全岛分布非常普遍的考古遗物。