人力车最早於1869年，由到日本的美国传教士，强纳森．斯科比所发明，起初仅是个人在横滨街上行驶，但随即开始於当地流传开来，在几年之间已经成为日本大城市的重要交通工具。1873年，一位叫米拉（Menard）的法国商人从日本来到上海，试图把人力车引进中国以图获利，获得了法租界公董局的同意，公董局以发放牌照收税的方式来作管理。1974年米拉正式成立了公司，到该年底，在上海已有十家公司成立，有近千辆人力车在营业。其後逐渐於上海各地区流行起来，到1914年时，仅公共租界就有9178辆的人力车。
传入中国以後，因为1913年在上海租界规定公共人力车必须漆成黄色，所以後来黄包车一词反而较为常用。人力车主要在19世纪末到20世纪初，汽车尚未发达的时代，在亚洲各国的城市地区作为主要的交通工具。也因人力车是由日本传入的，故有「东洋车」之称。引进中国之後的几十年间，人力车也做了许多的技术改进，包括轮子由木轮先改成橡皮轮，最後改用打气的轮胎，增加了行走的稳定度；增加了靠背和弹簧坐垫，以使乘客舒适；增加了车灯以利晚间的行动。
在台湾，人力车於日治时期从日本引入。第二次世界大战结束後，人力车开始在中华民国政府的治理下被三轮车所取代。中华民国交通法规曾经将人力车列爲一种慢车，而中华民国道路交通标志也曾经有禁止人力车进入标志，然随着人力车被全面淘汰停驶，中华民国道路交通标志也取消此标志。人力车自此走入历史。
参考资料