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臭豆腐是一项普遍流传的豆腐发酵制品，但各地制作方式、食用方法均有相当差异。有些类似豆腐乳，有些仍十分接近新鲜豆腐，可油炸、碳烤和清蒸，是相当流行的小吃。
相传臭豆腐是位落魄举人意外发明，但故事流传有二：
一、豆腐乳传说：清康熙8年，一位来自安徽仙源县的举人王致和赴京考试但名落孙山，只好留在北京经营老本行豆腐舖。有天王致和因业绩不佳而累积不少存货，打算制作豆腐乳，将豆腐切成小块放入坛中。没想到过几天打开坛子，发现豆腐变成青色且奇臭无比，但却非常好吃，於是将臭豆腐当成商品出售。
二、豆腐乾传说：相传王致和在清咸丰年间以卖豆腐、豆腐乾及养猪为业。有日王致和制作豆腐乾，才刚把盐巴、花椒等调味料放完，猪就跑了，慌忙中王致和忙着抓猪，忘了盖上坛子，结果墙壁上的白灰皮掉进坛里，等王致和把猪处理好後，豆腐乾早成臭豆腐了。
供「油炸臭豆腐」使用的臭豆腐，为求大量生产方便，都以新鲜豆腐短暂浸泡「臭卤水」，让臭卤水中的细菌、霉菌分解豆腐中的蛋白质，进而使豆腐的组织松弛且散发出臭味，就可以油炸。
台湾臭豆腐通常有三种主要食用方式：
1、油炸：这是最为普遍流传的食用方式，将臭豆腐切成小块後，入油锅油炸，再加上酱油、蒜泥、泡菜。
2、麻辣：以香菇、虾米、大蒜、辣椒、葱、鸭血、猪大肠、绞肉、辣椒或辣油制作麻辣锅底後，再放入臭豆腐煮熟。
3、碳烤：直接以竹签穿过臭豆腐後，然後再涂抹烤肉酱，在碳火上烤数分钟即可。
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